机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

设备参数

设备特性

►采用ABB码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定。

►可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件。

►采用一线品牌电气元件，确定设备稳定性。

►码放整齐，美观，高效；可大大减少人工。

►采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。

►采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

►控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能。

►实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示。

►独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座。

►全线设线槽，出线槽以软管保护。

►配线均标明线号，线端使用端子压接。

►设备做往复运动的电缆线使用移动性专用电缆。

►整机设有安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全。

适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。

设备组成：产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等。

工作模式